MS3D es un formato de archivo asociado con MilkShape 3D, un programa de modelado especializado en crear y renderizar objetos con un número relativamente pequeño de polígonos (low poly). Milkshape 3D está disponible de forma gratuita y se ha utilizado en el desarrollo de varios videojuegos populares, incluyendo Half-Life, The Sims 2 y 3, Blockland y muchos otros.
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Los usuarios avanzados pueden convertir ms3d a través de la interfaz de línea de comandos en modo manual o automático.